Основни принцип модерних сатова је принцип уравнотежења времена

Заправо, након поједностављења сата, сат је машина која користи еластичну силу опруге да покреће зупчанике да се окрећу, али кључно је како учинити да се овај сет зупчаника ротира константном брзином равномерно и редовно. Све док се овај скуп зупчаника може ротирати константном брзином, он има време. ефекат. Али знамо да је процес ослобађања силе опруге процес опадања, а зупчаници које она вози постајаће спорији и спорији због отпуштања еластичне силе, која је далеко од једноликог кретања, па мора постојати скуп управљачки механизми за управљање зупчаницима. Приближно (немогуће) равномерно кретање, тако да можете време.

Пре појаве ваге са опругом длака, наравно, њоме се управљало клатном, али из горе поменутих разлога, људи су морали да измисле механизам контроле на који турбулентни брод неће утицати како би се прилагодио морском времену, па је постојало равнотежа са опругом косе. Дизајн точка. 1675. године Хуигенс је најавио изум балансирајуће опруге и направио сат који покреће балансирајућа опруга, што је била сензација. Али Хоокер је тврдио да је већ 1658. године дизајнирао сат који су возили опруге за косу, а Хуигенс ГГ # 39; изум је био чисто плагијаризам. Не занима нас ко га је измислио, све док знамо да је опруга за косу заправо мала еластична опруга. Наравно, постоје десетине других механизама контроле пре балансирања опруге.